Varaseim freespink oli horisontaalfreespink, mille leiutas ameeriklane E. Whitney 1818. aastal. Keerdtrellide spiraalsete soonte freesimiseks lõi ameeriklane JR Brown 1862. aastal esimese universaalse freespingi, mis on pukk-freespingi prototüüp. 1884. aasta paiku ilmusid pukk-freespingid. 1920. aastatel ilmusid pool-automaatsed freespingid, mille töölaud kasutas stoppeid, et automaatselt lülituda "kiirsöötmise" ja "kiire{11}}söötmise" vahel.
Pärast 1950. aastat arenesid freespingid juhtimissüsteemide osas kiiresti. Digitaalse juhtimise rakendamine parandas oluliselt freespinkide automatiseerimise taset. Eriti pärast 1970. aastaid hakati freespinkides kasutama mikroprotsessori{4}põhiseid digitaalseid juhtimissüsteeme ja automaatseid tööriistavahetajaid, mis laiendasid töötlemisvahemikku ning parandasid töötlemise täpsust ja tõhusust.
Mehhaniseerimise pideva intensiivistumisega hakati CNC-programmeerimist laialdaselt kasutama tööpinkide töös, vabastades oluliselt tööjõudu. CNC-programmeeritud freespingid asendavad järk-järgult käsitsi juhtimise. Nõuded töötajatele tõusevad järjest kõrgemaks, kuid tõuseb ka sellest tulenev efektiivsus.